Передовые технологии

Времена, когда фильмы в стиле \"терминатора\" были фантастикой проходят. Сегодня человечество научилось строить роботов, которые приближаются по своим возможностям к животным. Люди из Boston Dynamics – одни из лидеров в сфере роботостроения. И это не те громоздкие роботы, запрограммированные на выполнение 2 -3 функций, которые работают на заводах. Их продукция – настоящее произведение искусства. Посмотрев ролик об одном из их роботов – BigDog (большая собака), я понял, что очень скоро настанет тот день, когда мне будет кого посылать за пивом.

Boston Dynamics строит робот с удивительным поведением: мобильность, подвижность, ловкость и скорость. В качестве искусственного интеллекта используется сенсорное управление и математические расчеты, чтобы управлять сложными механизмами. Роботы проходят путь от макета на бумаге – до прототипа, испытуемого в полевых условиях.

Организации всего мира, включая такие как морская пехота США и корпорации Sony обращаются в Boston Dynamics за консультациями в создании самых совершенных роботов на планете.

BigDog - Самая передовая наземная машина на Земле

BigDog является передовой разработкой Boston Dynamics. Это крупный робот, который передвигается по неровной поверхности, поднимается по крутым склонам и может переносить большие нагрузки. BigDog передвигается за счет от двигателей, которые приводят гидравлическую систему в движение. BigDog имеет четыре ноги, которые сформулированы как у животного, они снабжены амортизирующими элементами. BigDog размером с крупную собаку или небольшого мула, около 3 метров в длину и весом 240 кг.

Бортовой компьютер BigDog контролирует передвижение, сервоприводы ног и обрабатывает данные различных датчиков. Система управления BigDog сохраняет равновесие и регулирует поведение каждой конечности в зависимости от условий передвижения. Датчики для передвижения анализируют соприкосновение с поверхностью земли, нагрузку на каждую конечность и включают в себя гироскоп, лазерные дальномеры и локаторы. Другое группа датчиков отвечает за внутреннее состояние BigDog – мониторинг гидравлического давления, температуры масла, состояния двигателя, заряд батареи и другие.

В тестах BigDog движется со скоростью 4 миль/ч, поднимается склонам с углом до 35 градусов, идет через развалины, передвигается по грязи, снегу и воде, и несет на себе 340 фунтов груза. BigDog установил мировой рекорд автономных роботов, преодолев 12,8 миль без остановки и дозаправки.

Цель BigDog – создание робота, который может следовать за людьми и животными куда угодно. Программа финансируется за счет тактического отдела технологий в DARPA.